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AP: Agrophysik

AP 6: Poster

AP 6.13: Poster

Tuesday, March 18, 1997, 17:00–19:00, Aula

Stützungsverfahren für dynamische DGPS-Ortung in der Landwirtschaft — •Hans Jürgen Hellebrand und Horst Beuche — Institut für Agrartechnik, Max-Eyth-Allee 100, D-14469 Potsdam

Durch eine der lokalen Variabilität angepaßte Feldbewirtschaftung können Umweltbelastungen gesenkt werden. Voraussetzung dafür ist eine zuverlässige, dynamische Ortung mit einer Genauigkeit von besser als 3 m. Aus Kostengründen kommen nur low-cost Komponenten in Frage. Öffentliche DGPS-Korrekturdatendienste (AM, FM) weisen eine hinreichende Genauigkeit auf. Kurzzeitige Störungen bei der Korrekturdatenübertragung beeinträchtigen die Positionsbestimmung. Mit zusätzlichen Komponenten zur Richtungs- und Geschwindigkeitsbestimmung lassen sich Ausfallzeiten der DGPS-Anordnung überbrücken. Weiterhin bietet die Verknüpfung von unabhängigen Positionsinformationen die Möglichkeit, die Genauigkeit des Gesamtsystems zu erhöhen. Fluxgatekompaß und piezoelektrische Winkelgeschwindigkeitssensoren eignen sich zur Richtungsermittlung, wobei der Schwingungssensor anwenderfreundliche Lösungen erlaubt. Die Eigenschaften des Gesamtsystems hängen sowohl von den Komponenten als auch von der Softwarelösung ab. Varianten fr die Verarbeitungsalgoritmen und Softwarestrategien werden diskutiert