Dresden 2013 – wissenschaftliches Programm

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T: Fachverband Teilchenphysik

T 63: Halbleiterdetektoren: Forschung und Entwicklung 3

T 63.8: Vortrag

Dienstag, 5. März 2013, 18:30–18:45, GER-007

Alignment on Tracking Teleskopen mittels UT Kalman Alignment Algorithmus — •Benjamin Schwenker und Ariane Frey — II. Physikalisches Institut, Georg August Univerisität Göttingen

In den vergangenen Jahren sind hochauflösende Tracking Teleskope für die Entwicklung neuartiger Pixel Sensoren für HEP Experimente verfügbar geworden. Die Anforderung fuer das Alignment der Teleskop Sensoren liegen bei <1µm für Verschiebungen und <100µrad für Rotationen der Sensoren. Das Alignment von Tracking Teleskopen geschieht dabei mit Spuren aus einem hoch kollimierten und monoenergetischen Strahl. Eine Besonderheit ist, dass die Teleskop Sensoren nur unter nahezu senkrechtem Einfall von Teilchen durchtreten werden. Es zeigt sich, dass der letzte Punkt eine kritische Betrachtung der Kleinwinkel-Approximation beim Alignment erfordert.

Dieser Vortrag konzentiert sich auf die Schätzung von Alignment Parametern mittels des Kalman Alignment Algorithmus (KAA). Grundlage dieser Methode ist die Relation m=f(p,a)+є zwischen Messungen m, Spurparametern p and Alignment-Parametern a. Da die Funktion f nichtlinear von den Sensor-Rotationen abhängt, erfordert die traditionelle Implementierung des KAA eine Linearisierung mit Ableitungen ∂ f/∂ a. Im Vortrag wird ein alternative Implementierung des KAA basierend auf der Unscented Transformation (UT) nach Julier und Uhlmann vorgestellt. Beide Verfahren werden anhand von Simulationen und Teststrahldaten verglichen.